隨著電子計算機、生產(chǎn)自動化、現(xiàn)代信息、交通、化學、環(huán)保、能源、海洋開發(fā)、遙感、宇航等科學技術的發(fā)展，對banner超聲波傳感器的需求量與日俱增，其應用的領域已滲入到國民經(jīng)濟的各個部門以及人們的日常文化生活之中。
banner超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測量距離。一個傳感器可以檢測到附近的其它產(chǎn)品發(fā)出的聲波，如果前面有物體，它們會被反射回來。傳感器檢測這些波并測量發(fā)送和接收這些聲波之間的時間。然后通過傳感器和物體之間的時間間隔估算距離。
對于機器人的應用來說，banner超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進行避障動作。較理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據(jù)應用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，誤差會有100度左右，機器人將無法準確的確定其避障的動作。當然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。
雖然多數(shù)產(chǎn)品工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。
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