SICK拉線編碼器工作原理

SICK拉線編碼器技術詳情

重量1.62 kg

拉線繩材料高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩

拉線繩直徑1.35 mm

重量 (拉線繩)7.1 g/m

拉線盒外殼材料鋁（經陽極氧化處理），壓鑄鋁（鍍鎳）

彈簧回彈力6 N ... 14 N 1)

拉線繩每圈長度200 mm

拉線盒使用壽命Typ. 1,000,000 循環(huán) 2) 3)

拉線繩實際長度3.2 m

拉線繩加速度40 m/s2

調節(jié)速度8 m/s

集成編碼器AHM36 IO-Link Advanced, AHM36A-S3QC014X12, 1101532

集成拉線盒MRA-F080-103D2, 6030125

SICK拉線編碼器（1) 該值在環(huán)境溫度為 25 °C 時測得。溫度變化時，該值或有偏差。.

2) 平均值取決于負載形式.

3) 使用壽命取決于負荷類型。影響因素包括：環(huán)境條件、安裝情況、所使用的測量范圍、移動速度以及加速度.

工作流程（直線位移 → 旋轉 → 電信號）

位移牽引

被測物體直線移動，拉動測線伸出，帶動測量鼓旋轉。

旋轉編碼

鼓輪帶動編碼器軸與碼盤同步轉動：

增量式：碼盤明暗 / 磁極交替，傳感器輸出 A/B 相正交脈沖 + Z 相零點脈沖。脈沖數(shù) ∝ 旋轉角度 / 拉線長度。

絕對值式：碼盤按格雷碼 / 二進制編碼，每角度對應數(shù)字碼，斷電后位置不丟失。

SICK拉線編碼器信號輸出

電路將脈沖 / 數(shù)字碼處理為標準信號（SSI、Profinet、CANopen、IO-Link、4–20mA 等），傳給 PLC / 系統(tǒng)SICK。

位移換算

系統(tǒng)按公式計算直線位移：

直線位移 = (旋轉圈數(shù) × 鼓輪周長) + 單圈角度位移